现任中国矿业大学（北京）化学与环境工程学院副院长。

王永刚教授具有多年日本留学的经历，多次参加国际会议，与国际科技界保持着密切的联系。

主要从事煤炭化学加工、新型炭材料制备、精细化学品化学和能源环境规划等方面的研究工作。参加并完成包括国家攻关计划，国家自然科学基金和国际合作等多项科研任务。

发表研究论文70余篇，其中多篇论文发表在国际期刊上，已有10篇以上论文被SCI检索，EI检索20余篇。

目前作为第一课题负责人承担国家重点基础研究发展计划（973）“大规模煤炭直接液化的基础研究”的工作，此外，还承担国家自然科学基金“炭素泡沫材料的制备”等多个项目的研究工作，研究内容涉及到炭素材料制备，可再生能源开发，煤炭化学基础研究等。