1990年获得西安交通大学热能工程专业工学博士学位，1990年 - 1992年在中国科学院工程热物理研究所从事博士后科研工作，出站后留所工作，1998年被聘为研究员。国家重点研发计划“煤炭清洁高效利用和新型节能技术”重点专项总体专家组成员。中国科学院特聘研究员，中国科学院大学岗位教授，中国科学院工程热物理所学术委员会副主任，中国工程热物理学会理事、中国颗粒学会理事。

　　主要从事煤炭清洁高效燃烧及热解气化转化的研发工作，包括循环流化床燃煤技术和煤粉燃烧技术、煤的热解气化技术、循环流化床煤气化技术、工业窑炉清洁燃烧技术等。主持并完成了多项国家级和企业科研课题和技术装备示范任务，开发出了多项关键技术成果并得到工业应用，特别是循环流化床燃烧技术和循环流化床煤气化技术获得了广泛产业化应用，取得了显著的经济效益、环保效益和社会效益，为我国循环流化床锅炉和工业燃气气化炉自主技术的发展做出了重要贡献。曾获中国科学院院科技进步一等奖，国家能源科技进步二等奖，中国科学院科技促进发展奖等。近年来，主要研究重点为高温低氮循环流化床燃烧技术、煤粉高效低氮燃烧技术、高温流化熔融燃烧与气化技术、煤炭热解气化与燃烧梯级利用技术、生物质及废弃物燃烧利用技术等。申请国内外专利240余件，其中逾140件已获授权；发表学术论文150余篇。培养了博士研究生32名；其中19人次获得国家奖学金、中国科学院院长特别奖、中国科学院院长奖、宝钢教育奖、吴仲华优秀学生奖等各类奖项。

　　研究方向

　　循环流化床燃烧理论与技术，同时兼顾多种燃料及废弃物的燃烧与污染控制理论与技术。长期从事循环流化床燃烧技术研究和开发，先后承担多个国家级研究开发课题和技术示范项目。提出了能够系统地进行性能优化计算与设计的工作流程,并在循环流化床锅炉的大容量和高参数化获得了成功，进而逐步形成循环流化床锅炉研发设计准则，此项研究成果在工业中得到了广泛应用，取得了显著的经济效益、环保效益和社会效益。承担了国家“十五”科技攻关课题和国家“十一五”科技支撑课题。近年来研究领域也由单一煤的循环流化床燃烧扩大到基于循环流化床技术的燃烧综合利用和污染排放控制，生物质燃烧发电、固体废弃物焚烧处理技术等方面的研究开发。

　　主要论著

　　申请国内外专利240余件，其中逾140件已获授权；发表学术论文150余篇。

　　人事任免

　　2010年7月，吕清刚同志任工程热物理研究所副所长。

　　2015年5月，吕清刚同志任工程热物理研究所副所长。

　　2015年12月，吕清刚同志任工程热物理研究所纪委书记。