模型失配下的浅槽分选悬浮液调配过程预测控制
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摘要: 浅槽重介分选过程是我国煤炭洗选的重要工艺，而重介质悬浮液的调配过程直接影响着浅槽重介分选的效率。针对浅槽分选悬浮液调配过程，首先设计了模型预测控制器，以保证重介质悬浮液密度能够跟踪其设定值。其次，考虑到悬浮液调配过程中的模型参数时变以及噪声的存在，会导致模型失配的问题，进一步设计了在线参数辨识环节，采用自适应卡尔曼滤波器消除噪声对数据的影响，并采用含有遗忘因子的递推最小二乘算法辨识模型参数，进而在线调整控制器的参数。最后，以悬浮液调配过程为背景进行了仿真实验，实验结果表明所提方法在模型参数时变与存在噪声的情况下，仍能保证重介质悬浮液密度的跟踪性能。
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