摘要: 由于煤矿井下环境复杂，存在煤壁片帮、刮板链卡死等恶劣工况，对刮板输送机产生巨大冲击，因此，有必要对链条张力做出相应的控制以减小张力波动、降低事故发生率素。通过测量链条最小张力点的悬垂度，并与设定的链条悬垂度相比较，判断刮板输送机所处状态，并及时给液压伺服系统电磁阀发出相应指令，控制液压张紧系统压力，从而及时调整刮板输送机链条张力，实现链条自动张紧。推导了刮板输送机的动力学方程，对刮板输送机的有限元模型参数、运行阻力和张紧力进行分析；基于以上分析参数，建立了液压伺服张紧系统的AMESim与传递函数的仿真模型，并通过仿真分析了液压张紧系统液压缸位移控制特性，以及两种模型的伯德图，分析结果表明，液压同步自动张紧系统具有可行性。